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Fonction distribuer : Le relais : Fonctionnement du relais :
Le relais est constitué d’une bobine et de contacts associés. Lorsque l’on fait passer un courant électrique dans la bobine il se crée un champ magnétique, se qui change la position des contacts. Utilité du relais :
Le relais permet de contrôler un courant électrique de forte intensité et de forte tension avec une commande pouvant fonctionner avec une faible intensité et une faible tension. Problème du relais : Lorsque l’on met le (...)
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LOGIQUE COMBINATOIRE – SYNTHÈSE Les signaux logiques : Dans un système logique, l’information traitée est de type binaire. Elle est représentée par des signaux électriques à 2 états. Ces signaux diffèrent suivant la logique employée. Logique à contact a = 0 : le courant ne passe pas a = 1 : le courant passe Ces signaux logiques sont des organes de commande
→ la valeur 0 si le récepteur est au (...)
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Synthèse logique combinatoire Dans un système logique, l’information traitée est de type binaire. Elle est représentée par des signaux électriques à 2 états, a=0 (le contact est au repos) et a=1 (le contact est au travail). Pour un état des entrées correspond un seul état des sorties. Rappel des simplifications des équations logiques : Rappel des propriétés des équations : Commutativité : a + b = b + a a . b = b . a (...)
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Synthèse moteur 1) Mise en situation Un moteur pour convertir l’énergie électrique en énergie mécanique.
Une génératrice pour convertir l’énergie mécanique en énergie électrique.
Il y a deux types de moteur :
• Les machines à courant continu qui fonctionnent avec des tensions continues.
• Les machines à courant alternatifs qui fonctionnent avec des tensions triphasées et plus rarement avec une tension monophasée. 2) Description d’un moteur à courant continu Il y a quatre parties dans un (...)
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Fiche synthèse : le GRAFCET Le Grafcet permet de commander un automate programmable. Il est composé : - d’étapes : Elles indiquent l’avancée du système et son muni « d’actions » (verbe à l’infinitif) qui permettent de donner des ordres à l’automate ; - de transitions : ce sont les conditions pour lesquelles le système peut passer à l’étape suivante. Elles séparent chacune des actions. On leur associe une « réceptivité ». Elles sont sous la forme d’équation logique ; de liaisons : elles relient les étapes et (...)
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LA FONCTION DISTRIBUER
Les organes les plus fréquemment rencontrés de distribution sont :
Pour l’énergie pneumatique → les distributeurs.
Pour l’énergie électrique en continu → Les transistors en commutation ou les relais électromécaniques.
1)-Relais Fonctionnement : quand la bobine est alimentée, tous ses contactes associées changent de position. 2-transistor en commutation
Le transistor en commutation peut être assimilé à un interrupteur commandé, l’application d’un (...)
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Le GRAFCET : GRAphe Fonctionnel de Commande Etape /Transition
Règle 1 : AU départ toutes les étapes initiales sont actives.
Règle 2 : Le franchissement d’une transition se produit lorsque :
. La transition est validée
. ET que la réceptivité associée est vraie
Règle 3 : Le franchissement d’une transition entraîne simultanément l’activation de toutes les étapes immédiatement suivantes et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes.
Remarque : Une action est active et un (...)
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Les moteurs
Rôle du moteur :
Le moteur convertit de l’énergie (électrique, thermique …) en énergie mécanique de rotation. Les différents composant d’un moteur :
le stator : Il s’agit de la partie fixe de la machine, elle est formée d’aimants ou de bobines. il sert à créer un champ d’induction magnétique qui agit sur l’induit.
e rotor : Il s’agit de la partie mobile ou tournante de la machine. L’induit est donc un circuit électrique obtenu en associant en série des conducteurs logés dans des encoches (...)
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LES BASCULES (fonction « mémoriser ») 1- Généralités
Sa représentation est la suivante : 2- Signal d’horloge
Les circuits numériques peuvent fonctionner de façon synchrone ou de façon asynchrone. Dans les circuits asynchrones, la sortie peut changer d’état à tout moment quand une ou plusieurs entrées changent. Par contre, pour un système synchrone le moment exact où la sortie change d’état est commandé par une horloge (CLK : Clock). 3- Les entrées asynchrones
Comme nous l’avons vu, on utilise (...)
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Fonctions amplifier et comparer
1- Identification visuelle
Fonction amplifier car la sortie est reliée à la borne - :
Comparateur simple :
Comparateur double : Trigger de schmitt car la sortie est reliée à la borne +
2- La fonction « AMPLIFIER » La fonction amplifier consiste à accroître une grandeur physique d’entrée à l’aide d’une (...)
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Fonctions amplifier et comparer Introduction : Identification des AIL · Si et seulement si la sortie est rebouclée avec la borne -, c’est un AIL amplificateur. · Si la sortie est rebouclée sur le la borne +, c’est un AIL comparateur double. · Si la sortie n’est pas rebouclée, c’est un comparateur simple.
1- La fonction « COMPARER » - La sortie de la fonction ne prend que deux valeurs (...)
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Fonctions acquérir La fonction acquérir est réalisée par les capteurs qui prélèvent les informations :
Il existe trois grands types de capteurs. Ceux-ci sont : - Capteur TOR
Capteur analogique
Capteur numérique On peut classer les capteurs TOR en 4 familles :
F Les interrupteurs de position
F Les détecteurs de proximité inductifs et magnétiques
F Les détecteurs de proximité capacitifs
FLes détecteurs photoélectriques Il existe différent détecteurs photoélectriques : (...)
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Fonctions alimenter La fonction alimenter transforme la tension reçut pour l’adapter aux conditions de l’alimentation d’un objet technique. La fonction alimenté se décompose en 5 parties :
Fonction Abaisser :
La fonction ABAISSER est assurée par un transformateur. Un transformateur transforme une tension sinusoïdale en une autre tension sinusoïdale de valeur efficace différente, cela à l’aide de deux bobines.
Relations :Si N1, Ve sont le nombre de spire et la tension au primaire, N2 (...)
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Fonctions conditionner - adapter
1- Conditionner l’information
On peut décomposer la fonction acquérir comme suit :
Quelques exemples de fonctions : - Adapter ; Amplifier ; Comparer à un seuil
2- La fonction « adapter » ou « mise en forme » : le transistor bipolaire NPN ou PNP
L’effet transistor : Ic = β Ib (β étant appelé le coefficient d’amplification en courant).
Le transistor NPN Le transistor PNP (...)
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Les circuits électriques 1- Définitions
Un nœud est une connexion qui réunit plus de deux dipôles.
Ex : D, E Une branche est une portion comprise entre deux nœuds consécutifs.
Ex : de D à E Une maille est une boucle fermée. Un circuit est traversé par un courant lorsqu’il est alimenté. La tension s’exprime en volt, on la (...)
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Les circuits électriques 1- Définitions
Le générateur = source d’énergie.
Les fils de liaison = transport de l’énergie
Le récepteur = convertit l’énergie Dipôles:Le générateur et le récepteur sont deux dipôles parce qu’ils possèdent deux bornes chacun. Nœud : une connexion qui réunit plus de deux dipôles Branche : est une portion comprise entre deux nœuds consécutifs (...)
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Les signaux Définition : Un signal est la variation d’une grandeur électrique qui peut être soit une tension soit un courant. 1- Les trois types de signaux
Les signaux analogiques : ce sont des signaux qui varient de façon continue dans le temps, il ne sont pas représentatifs d’une logique particulière.
Exemple : tension image de la température extérieure
Les signaux logiques : ils ne peuvent (...)
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Les signaux
Définition : Un signal est la variation d’une grandeur électrique qui peut être soit une tension soit un courant.
Il existe 3 types de signaux : · Les signaux logiques : ils ne peuvent prendre que deux valeurs (« vrai » ou « faux »).
Par exemple : les capteurs TOR délivrent des signaux logiques en sortie. · Les signaux analogiques : ils peuvent prendre une infinité de valeurs.
Par exemple : les capteurs de température, d’ensoleillement ou de vitesse du vent. · (...)
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